ubuntu树莓派4后台连接蓝牙音箱

问题描述

ubuntu树莓派4连接蓝牙音箱报错 - KAMINO的博客 (imea.me)

ubuntu树莓派蓝牙音箱无法后台连接 - KAMINO的博客 (imea.me)

根据之前的记录并没有完美解决蓝牙音箱后台连接的问题，还会出现无法播放的问题。

系统为 ubuntu server 22.04。这里介绍使用 pulseaudio 的 system-wide 功能实现蓝牙音箱开机后台连接。

解决方案

首先安装 pulseaudio-module-bluetooth

sudo apt update
sudo apt install -y pulseaudio-module-bluetooth

启动 pulseaudio

systemctl --user start pulseaudio

使用 bluetoothctl 扫描并连接到蓝牙音箱。

使用 bluetoothctl 命令进入蓝牙控制台，执行 scan on 扫描蓝牙，scan off 停止扫描蓝牙，devices 查看所有设备，connect <设备地址> 连接到设备。

提示 Connection successful 说明可以连接成功，但是退出控制台后 pulseaudio 进程会自动关闭，蓝牙音箱也会自动断开。开启 pulseaudio 的 system-wide 功能解决该问题。

禁用普通用户的 pulseaudio 服务。

systemctl --user stop pulseaudio
systemctl --user disable pulseaudio
sudo systemctl --global disable pulseaudio

pulse 用户加入 bluetooth 用户组。

sudo usermod -aG bluetooth pulse

需要播放音频的用户，如 ubuntu 用户、root 用户，加入 pulse-access 用户组。

sudo usermod -aG pulse-access ubuntu
sudo usermod -aG pulse-access root

创建 /etc/pulse/system.pa.d 文件夹。

sudo mkdir /etc/pulse/system.pa.d

创建 /etc/pulse/system.pa.d/bluetooth.pa 文件，内容如下。

### Automatically load driver modules for Bluetooth hardware
.ifexists module-bluetooth-policy.so
load-module module-bluetooth-policy
.endif

.ifexists module-bluetooth-discover.so
load-module module-bluetooth-discover
.endif

创建 /etc/systemd/system/pulseaudio.service 文件，内容如下。

[Unit]
Description=PulseAudio Sound Service
After=hciuart.service
 
[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/bin/pulseaudio --daemonize=no --exit-idle-time=-1 --disallow-exit=true --system 
Restart=always
 
[Install]
WantedBy=default.target

启动服务并设置为开机自启动。

sudo systemctl enable pulseaudio
sudo systemctl start pulseaudio

这时可以使用 bluetoothctl 连接到蓝牙音箱，退出控制台后将保持连接。

sudo bluetoothctl connect <音箱蓝牙地址>

开机自动连接

开机自动连接到蓝牙音箱，这个自行解决，就开机的时候自动运行 sudo bluetoothctl connect 音箱地址。

我用的是智能音箱，写了个脚本可以通过 API 查看音箱蓝牙状态或打开蓝牙，使用 bluetoothctl 判断是否连接，然后脚本加入 systemd 服务，开机时完成自动打开音箱蓝牙、自动连接音箱、自动重连。